委托代理关系有5种模式：
(1)委托方与代理方均为单一的个人，如病人为委托人，医生为代理人;
(2)委托方只有一个，而代理方不止一个，如中央政府为委托人，若干家垄断企业为代理人;
(3)委托方不止一个，而代理方只有一个，如众多计算机用户为委托人，某个网络接入服务商为代理人;
(4)委托方与代理方，均有多个，如众多投保人为委托方，多家保险公司为代理方;
(5)单个的或多个复合的委托方与代理方，可替换位置互为委托、代理的关系，如出版商与作者之间互为委托、代理的关系。
不管何种模式，代理方掌握委托方不了解的信息，包括市场信息、私人信息等，双方在讨价还价中达成彼此能接受的合同，并在合同约束下行动，展开博奔，取得对策均衡。
形成均衡需具备两个条件：
(1)参与约束。代理方履行合同后所获收益不能低于某个预定收益额，委托方给予代理方的收益水平，不能低于同等条件下其他委托人所能给的收益水收益水平，个能做于问等条件下其他委托人所能给的收益水平。
(2)激励相容。代理方按合同进行活动以其效益最大化为原则，并保证委托方预期收益也能最大化。这两个条件也是委托方设计激励机制的原则。
在委托代理关系中，双方采取不合作态度，通过博奔达成的均携，往往不是最优的。相反，双方采取合作的态度，所达成的均衡一般对各方都有利，可实现双赢的目的。
由于博奔是互动的过程，局中人关心对方采取何种对策胜于关心自己采取何种对策。只有知道了对方的对策，才能有自己的最优对策。因此，任何一方都不愿让对方掌握自己的私人信息，同时，却要努力去掌握对方的私人信息。
在这种情况下，信任和信用在委托代理关系中有了特殊的重要性。对承诺的合同应予履行、对确认的规则要能遵守，在市场交易中客观上要求诚信。
